Zamek Orawski jest uważany jako jedna z najpiękniejszych twierdz średniowiecznych na Słowacji, góruje nad miejscowością o nazwie Orawskie Podzamcze. Wznosi się na skale, 112 metrów nad lustrem rzeki Orawy. Najwyższa część zamku, cytadela, jest zarazem najstarszą, z dolnego zamku wiedzie do niej 880 schodów. Stanowił on niegdyś twierdzę graniczną na północy Węgier, chronił szlak handlowy do Polski i był centrum administracyjnym Orawy. Zamek rozpoczęto budować w roku 1241. Swój obecny wygląd zyskał w 1611 roku. Był pierwotnie wybudowany w stylu romańskim i gotyckim, potem został przebudowany na renesansowy i neogotycki. Teren zamkowy to interesujący kompleks budynków, który tworzą dolny, średni i górny zamek.
Zwiedzanie rozpoczyna się stromym podejściem przez renesansową bramę, za którą rozciąga się dziedziniec dolnego zamku. Nieco wyżej znajduje się drugi dziedziniec z okazałymi zabudowaniami średniowiecznego zamku, gdzie umieszczono najciekawsze ekspozycje między innymi: meble, wyposażenie, portrety. Do nowszych należy kolekcja etnograficzne oraz archeologiczne. Pokazane są m.in. archeologiczne znaleziska z epoki brązu i czasów rzymskich. Z tarasów widokowych, jak i z platform prowadzących na górny zamek roztacza się piękny widok na Orawskie Podzamcze, część Orawy oraz na Tatry Zachodnie, Pasmo Choczańskie i Wielką Fatrę.
